现代解析
这首诗讲的是一个人在路上看到一家名为"全节铺"的店铺，被这个名字深深打动，于是停下马久久驻足的故事。
前两句用了两个典故："回车胜母"是说古代孝子因为"胜母"这个地名对母亲不敬，就绕道而行；"不饮贪泉"是说清廉的人连名叫"贪泉"的水都不喝。这两个例子都说明古人很在意名称的象征意义。
后两句转到正题：诗人在路上看见一家挂着"全节铺"招牌的店铺，"全节"这个词让他联想到忠臣的气节，感动得立即勒马停下，久久不愿离去。一个简单的店铺招牌能让人联想到臣子的忠贞品格，说明诗人对"气节"这种品质的珍视。
全诗通过对比和联想，表达了作者对高尚品德的向往。用路上所见的小事，引出对人生大道理的思考，这种以小见大的写法很有味道。最妙的是最后那个"驻马久之"的细节，把内心的感动外化为具体动作，让读者能真切感受到诗人的心潮澎湃。