现代解析
这首诗写的是诗人一次随性出游的所见所感，充满生活气息和人生感悟。
开头两句写诗人没有事先约定，突然想出门就出门了，带着酒壶和诗稿在郊外漫游。这种说走就走的随性，展现了诗人洒脱的性格。
中间四句描写途中所见：树木连绵的山势中藏着房屋，小路沿着弯曲的溪流环抱着村庄。这些景物描写生动自然，用"藏"和"抱"两个动词，把静止的山水写得很有灵性。接着诗人感慨：年纪大了遇到这样的清游特别容易触动心绪，喝醉时想起往事却不知从何说起。这里透露出一种人到暮年、往事如烟的复杂心绪。
最后两句最有意思：诗人看着沙地上自己的脚印，认真思考这辈子还会不会再来这里。这个细节特别真实，就像我们旅游时也会想"以后还会再来吗"，把瞬间的感受变成了永恒的人生思考。
整首诗就像一篇优美的游记，既有美丽的风景描写，又有真实的人生感悟。诗人用最普通的出游经历，写出了每个人都可能有的心境变化，让读者在平凡中感受到生活的诗意。
刘诜
（1268—1350）吉安庐陵人，字桂翁，号桂隐。性颖悟，幼失父。年十二，能文章。成年后以师道自居，教学有法。江南行御史台屡以遗逸荐，皆不报。为文根柢《六经》，躏跞诸子百家，融液今古，四方求文者日至于门。卒私谥文敏。有《桂隐集》。