现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的湖上泛舟图景，表达了作者对远离尘世纷扰、回归简单生活的向往。
前两句"茶篮酒榼携菱角，渔弟樵兄唱竹枝"用白描手法勾勒出轻松愉快的画面：带着茶酒美食，和渔夫樵夫这样的普通劳动者一起，在湖上唱着民间小调。这里的"菱角"既是食物，也暗指当地孩童（作者自注说明"菱角"是香山孩童的称呼），增添了生活气息。
后两句"始悔红尘长插脚，十年才得一轩眉"是作者的感慨：后悔在世俗中奔波太久，整整十年才换来这一次舒展眉头的快乐。"轩眉"这个动作生动表现了放下负担后的轻松愉悦。
全诗的魅力在于：
1. 用对比手法突出田园生活的可贵
2. 选取"茶篮""竹枝"等富有生活气息的意象
3. "十年才得一轩眉"道出了现代人也能共鸣的生活感悟
4. 语言平实却意味深长，展现了中国文人追求闲适生活的传统
这首诗提醒我们：最简单的快乐往往来自与自然相处、与普通人交往的平凡时刻，而不是名利场中的追逐。