现代解析
这首诗描绘了一位官员跟随皇帝巡视子牙河、参与修建堤坝的见闻和感受，语言朴实却充满对民生工程的赞美。
前两句写自己有幸跟随皇帝的船队巡视，亲眼见证治水大计。"鹢首"指船头装饰，暗示皇家威严；"皇猷"指皇帝的治国谋略，体现对君主的敬重。
中间四句是核心内容：皇帝亲自制定治水方案（"躬定安澜策"），百姓不再受水患之苦（"昏垫"指被水淹没的困境）。接着用生动的田间景象展现治水成效——秧苗像针尖般破土而出覆盖田垄（"覆陇"），梅雨滋润着肥沃的田野。这里"秧针"的比喻特别精妙，把初生秧苗的形态和生命力都表现出来了。
最后两句是自谦：虽然想效仿古人写治水功绩的颂诗（"河平颂"指汉代治河成功的颂文），但觉得自己比不上民间百姓自发的赞歌（"士女讴"）。这种对比反而突出了治水工程深得民心。
全诗亮点在于：1）用"秧针""梅雨"等具体意象展现治水成果，比直接说"庄稼长得好"更生动；2）通过官员视角写国家工程，既有对皇权的尊崇，又落脚在民生改善，显得真实可信；3）结尾的自谦反而强化了治水成效，手法巧妙。整体呈现出一幅古代水利工程惠及百姓的生动画卷。