现代解析
这首诗写的是诗人准备离开家乡去京城时，与亲友告别的心情。全诗没有太多华丽的辞藻，而是用平实的语言表达了复杂的情感。
前两句"达命何劳问，西游且自期"是说：我的前程如何不必多问，这次西去京城就顺其自然吧。表现出一种既期待又忐忑的矛盾心理。
三四句"至公如有日，知我岂无时"可以理解为：如果朝廷真的公平选拔人才，总有一天会赏识我的才华。这里透露出诗人对未来的希望，也暗含对自己才能的自信。
五六句"野迥蝉相答，堤长柳对垂"是写景：空旷的野外蝉鸣此起彼伏，长长的堤岸上柳枝相对低垂。这些景物描写烘托出离别时的寂寥氛围。
最后两句"酣歌一举袂，明发不堪思"最动人：今天我们尽情饮酒高歌，挥袖告别；但想到明天一早就要启程，这份离愁实在难以承受。把离别时强颜欢笑、实则难舍的复杂心情写得淋漓尽致。
整首诗就像一幅淡淡的水墨画，没有浓烈的色彩，却通过简单的景物和平实的语言，把远行前的期待、对未来的憧憬、离别的不舍都自然地表达出来。特别是最后两句，让人感受到古人离别时那种含蓄而深沉的情感。