现代解析
这首诗讲的是一个叫俞汝尚的官员主动辞官回乡的故事，展现了古代文人对自由生活的向往和淡泊名利的态度。
前两句说俞汝尚在清明节前后决定辞官（"清明冲节是身谋"），虽然御史和郎官这样的重要官职都想留他，但他坚决要走（"御史郎官不肯留"）。这里清明节的选择很有意思，既点明了时间，又暗示这是一个"清明"的选择。
中间四句用对比手法描写了两种生活：一边是官场束缚（"轩裳"指官服），一边是自由天地。诗人说俞汝尚像脱掉鞋子一样轻松地摆脱了官职（"双脱屣"），把人生看得像水面上转瞬即逝的泡沫一样淡泊（"轻沤"）。接着用云、月、柴门、小舟、风雨等意象，描绘出一幅宁静自在的田园生活图景。
最后两句诗人表达羡慕之情，把自己比作在地上忙碌的蝼蚁（"区区"），抬头羡慕天空中自由飞翔的大雁（"冥鸿"），惭愧自己还在为功名利禄奔波。这里的"图报"暗指官场上的人情往来，诗人说俞汝尚已经看透这些，选择彻底放下。
全诗最打动人的地方在于：它用鲜明的对比（官场束缚vs田园自由）和生动的比喻（脱鞋、泡沫、飞雁），让我们看到一个古代知识分子主动放弃荣华富贵、追求心灵自由的选择。这种不为名利所累、回归自然本真的生活态度，在今天这个忙碌的社会里，依然能引起我们的共鸣。
滕元发
（1020—1090）婺州东阳人，初名甫，字元发，以字为名，更字达道。仁宗皇祐五年进士。历开封府推官、盐铁户部判官。神宗初进知制诰、知谏院，除翰林学士、知开封府，出知郓州、定州。数言新法害民。坐妻党犯法，黜知池州，徙安、筠、湖三州。哲宗时再知郓州，值岁饥，赈济流民。徙真定、太原府，治边有方，号称名帅。卒谥章敏。有《孙威敏征南录》。