现代解析
这首诗表达的是作者对一位道家真人（于真人）的仰慕之情，以及送别时的不舍与自谦。
首联（前两句）说作者一直仰慕于真人的清雅名声，有幸在朝廷中与他相识。"拜彤闱"指的是在宫廷中相见，说明于真人地位很高。
颔联（三四句）写两人交往的情景：作者经常能见到于真人，欣赏他的风采，但可惜在寒冷的秋天，对方突然要离开了。"霜天"点明离别时间，也暗示心情的萧瑟。
颈联（五六句）是对于真人的赞美：他的德行太高，普通人难以理解，甚至会嘲笑他；但他的才华确实罕见，自古少有。这里用对比手法，突出于真人的超凡脱俗。
尾联（最后两句）是作者自谦：他觉得自己修行不够，比不上古代道家大师杨羲和许谧（二人以德行闻名），更不敢奢望像南真夫人（道教女神）那样谈论高深的"太微"天道。
核心情感： 1. 仰慕：对于真人品德的推崇 2. 遗憾：因离别而感到突然和不舍 3. 自省：对比真人，觉得自己修行不足
语言特色： - 用"霜天"渲染离别的寒意 - "中下笑"与"古来稀"对比，突出真人的与众不同 - 结尾用道家典故（杨许、南真夫人），贴合真人身份
全诗没有华丽辞藻，但通过真诚的感慨和恰当的比喻，让读者感受到作者对修道之人的敬重，以及对自己不足的清醒认识。
张继先
张继先（1092－1127），字嘉闻，又字道正，号翛然子，“翛然子”。 北宋末著名道士，正一天师道第三十代天师。元符三年（1100年）嗣教，宋徽宗赐号“虚靖先生”。靖康二年（1127年）羽化，年仅三十六岁，葬安徽天庆观。元武宗追封其为“虚靖玄通弘悟真君”。张继先终生未娶，无子，有《虚靖语录》七卷。张继先的思想影响了心学大师陆九渊。北宋末雷法大兴，天师派张继先天师、林灵素真人、王文卿真人、及南宗陈楠真人均为雷法有名的代表人物，