现代解析
这首诗是一位外交官离开占城（今越南境内）时写的感怀之作，用平实的语言表达了使命完成后的复杂心情。
前四句像一组电影镜头：诗人完成四个月的出使任务，清晨骑马准备登船离开。风中传来军营的鼓角声，残云被风吹散；朝阳照亮旗帜，昨夜的雾气渐渐消散。这些画面既写实又充满象征——鼓角、旌旗暗示外交使命的庄重，风云变幻则暗喻国际关系的波谲云诡。
后四句转入抒情。诗人以两位历史名人自比：东汉马援平定交趾（含占城地区）受人敬仰，自己虽没有马援的功业，但像汉代张骞出使西域一样完成了使命。最后展望未来：明年回朝复命时，定要穿着官服（鹓行指官员行列），向皇帝（冕旒代指）详细汇报这次外交成果。
全诗妙在将外交官的职业自豪感藏在风景描写中。没有直接说"我多伟大"，而是用风云变幻的清晨、历史名臣的典故，含蓄表达"虽然过程艰难，但我圆满完成任务"的成就感。特别是"马援不来人尽仰"这句，既谦虚（自认不如马援）又自信（暗示自己也是值得铭记的使者），展现了古代外交官特有的儒雅气度。