现代解析
这首诗歌描绘了一场庄严的皇家祭祀场景，用简单生动的语言展现了皇帝带领群臣虔诚祭祖的画面。
诗歌开头"于穆清庙"描写了太庙庄严肃穆的氛围，皇帝亲自进行祭祀仪式。"卿士骏奔"形象地写出大臣们快步奔走、积极参与的场景，他们协助皇帝让整个仪式显得更加庄重和谐。
中间部分"灌鬯已事"说的是用香酒浇地的仪式已经完成，但祭祀者的真诚心意已经与祖先神灵相通。这里特别点出了祭祀的核心不在于形式，而在于内心的虔诚。
最后两句最有意境，写仪式结束后大家退立沉思，依然保持着恭敬的神态。"僾然其恭"这个词组生动刻画了人们那种发自内心的、自然流露的敬畏之情。
整首诗通过几个典型场景的切换，让我们仿佛身临其境地感受到古代皇家祭祀的庄严氛围。它最打动人的地方在于展现了超越形式的真诚——不仅是隆重的仪式本身，更是参与者内心对祖先的敬仰和追思。这种真诚的敬畏之心，才是祭祀活动的真正意义所在。
周麟之
（1118—1164）泰州海陵人，一说江宁人，字茂振。高宗绍兴十五年进士。历官中书舍人、兵部侍郎，兼给事中。绍兴二十九年，充金国哀谢使，言辞详雅，金人为加礼。次年为同知枢密院事。金主背盟，复奉命出使，以主张俟金来南，尽锐奋击，必能成功，辞之。因被劾，责授秘书少监分司南京，筠州居住。有《海陵集》。