现代解析
这首诗描绘了一位离家十年的官员终于踏上归途的温馨场景。
开篇"万里桥头道路赊"用夸张手法，说回家的路看起来特别漫长，暗示主人公思家心切。"宦游十载始还家"直接点明主人公在外做官十年才第一次回家，让人感受到他内心的激动。
中间四句是回家后的美好画面：春风中熟悉的街巷依然亲切，细雨中桑麻田在傍晚显得格外美丽。厨房里飘来美食的香气，堂前酒杯映着晚霞的光彩。这些日常细节的描写特别打动人，让读者仿佛能闻到饭菜香、看到晚霞美。
最后两句笔锋一转，提醒主人公不要忘记皇帝的恩情，秋天还要回朝复命。这里用"云汉"（银河）比喻朝廷，用"使槎"（使者的小船）暗示归期将至，既表达了忠君之情，又暗含即将再次离家的不舍。
全诗最动人的地方在于：它既写出了久别重逢的喜悦，又透露出官身不由己的淡淡忧伤。通过家常饭菜、门前雨景这些平凡事物，让读者真切感受到"回家真好"的朴素情感，以及"终须再别"的人生无奈。