现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝出巡时的盛大场景，充满了皇家仪仗的华丽和威严。
前两句写侍从们捧着美酒（琼脂般的酒）准备进献，马匹佩戴着装饰华丽的翠绿缰绳和金色马钩，展现皇家队伍的奢华装备。"挏酒"是倒酒的意思，这里用"琼脂"形容酒的珍贵。
中间四句具体描写随行官员的工作状态：年轻的官员（少宰）正在帐篷里处理公务，随从官员（从官）手持象牙笏板认真记录。仪仗队的旗帜对应着日月星辰的图案，乐队演奏着庄严的宫廷乐曲。这里"三辰"指日月星，"六乐"指各种宫廷音乐。
最后两句称赞随行的文人才子（供奉），他们在皇帝驻跸时（御宿）潇洒地展现才华，就像唐代著名的燕国公张说、许国公苏颋那样文采飞扬。"燕许"是用唐代两位著名文臣来比喻当时的才子们。
全诗通过对仪仗、官员、乐队的描写，展现了皇家出巡的壮观场面，同时赞美了随行文人的才华。诗人用具体的物品和动作，如"毡庐"、"鱼笏"、"鼓吹"等，让读者能直观感受到现场的气氛。