现代解析
这首诗讲的是一个德高望重的老臣（蜀公）多次被皇帝下诏表彰，但他谦虚推辞官职，选择隐居山林的故事。
前四句说：
皇帝多次下诏表彰他，特许他不用上朝，但朝廷上下依然敬重他的风范。就像千年仙鹤栖息在高贵的华表上，又像万里之外的孤鸿飞入云间，他选择了超脱世俗的生活。
后四句用两个典故：
1. "绮皓采芝"说的是秦末隐士绮里季（商山四皓之一），隐居时采灵芝，后来出山辅佐汉朝太子。这里比喻蜀公虽然隐居，但仍有治国之才。
2. "桓荣稽古"讲的是东汉学者桓荣精通古籍，在太子面前讲解经书。这里说蜀公像桓荣一样学问深厚。
最后两句描写：
他住在云雾缭绕的清净道观里，就像南极寿星一样超然物外。整首诗通过仙鹤、孤鸿、寿星等意象，赞美了蜀公淡泊名利、德高望重的品格，也展现了古代文人"功成身退"的理想。