现代解析
这首诗《归来》描绘了一个人从喧嚣中回归田园生活的轻松与感悟。
第一句“幸未缁尘染素衣”是说，庆幸自己没有被世俗的污浊沾染，依然保持本心。“缁尘”比喻尘世的纷扰，“素衣”象征纯洁的品格。
第二句“归来既避北山移”借用典故，表示自己主动选择归隐，避开官场争斗。“北山移”暗指被迫离开的无奈，而诗人是自愿回归。
第三、四句“田园有味閒方觉，道路多岐晚始知”讲的是归隐后的体会：只有真正闲下来，才能感受到田园生活的美好；人生道路充满岔路，往往到晚年才明白哪些选择是对的。
第五、六句“栗里新衔五柳传，花蹊旧业四松诗”用陶渊明（五柳先生）和杜甫（曾写“四松”）的典故，表达自己像他们一样，在田园中找到归属，重拾写诗的雅兴。
最后两句“少游款段犹嫌累，到处风尘藤一枝”进一步强调对简朴生活的满足：年轻时骑马都觉得累，如今一根藤杖相伴，漫步风尘中也自在轻松。
整体来看，这首诗通过对比世俗与田园，表达了归隐后的豁达与安宁。诗人庆幸自己未被名利污染，晚年终于找到内心的平静，在自然与诗书中自得其乐。语言清新，用典自然，传递出一种淡泊却满足的人生态度。