现代解析
这首诗描绘了诗人送别好友陈亚卿出使远行的场景，充满了对友人的不舍和对他前程的祝福。
开头两句写眼前景：诗人在晚霞满天的秋日吟诗作别，菊花还未开放，暗示离别在即。明天友人就要驾车远行，去往遥远的地方。"天涯"二字突出了距离之远，也暗含不舍之情。
中间四句是对友人使命的赞美：友人此行是去册封皇族（"维城宗子"），肩负重任（"八座官联班最贵"）。"淮南桂"和"汉水槎"用典暗示友人将像古代贤臣一样完成使命。诗人既为友人感到骄傲，又流露出挽留之意（"留人初揽"）。
最后两句展望未来：期待友人功成归来，在皇宫献上功绩（"献赋明光殿"），继续辅佐君王。"彤云绕翠华"用祥云环绕的意象，既形容皇宫的壮丽，也暗喻友人将受到重用。
全诗通过"未开菊-远行车-册封使-归来臣"的线索，将离别愁绪与仕途祝福巧妙结合，展现了真挚的友情和对功业的美好祝愿。诗中用典自然，意象优美，在含蓄中见深情。