现代解析
这首诗描绘了一个人奔波在外的辛劳和对归隐田园的渴望，语言直白却充满画面感。
开头两句用"五日来回"和"清晨到黄昏"的强烈时间对比，突出旅途的漫长疲惫。中间四句像一组快镜头：驿站一个接一个（短亭长亭），路上各色行人喧闹（红帽黑帽）；海上白浪汹涌，山顶黑云翻滚——这些动态景象都在强调路途的艰辛。
最后两句是全诗的灵魂：诗人发出感叹，什么时候才能摆脱公务缠身（追呼吏指催办公务的官吏），洗去一身疲惫，回到宁静的家乡？这种对自由的向往，对简单生活的渴望，在今天依然能引起共鸣。
全诗妙在把具体的旅途见闻（亭子、行人、海浪、乌云）和抽象的情感（疲惫、思乡）自然融合，让读者既能看见风尘仆仆的旅途画面，又能感受到诗人那颗渴望安宁的心。