现代解析
这首诗描绘了一个充满朝气的清晨场景，同时表达了诗人内心的复杂感受。
前两句"杲日既升，我徒既盈"用明亮的太阳升起和同行者聚集的画面，展现了一个充满希望的开始。"杲日"指明亮的太阳，"我徒"指同行的伙伴们，整个画面温暖而充满活力。
中间两句"愿言斯适，至乐无声"表达了诗人对理想状态的向往。他希望能说出恰到好处的话，体会到那种无需言语的极致快乐。这种快乐不是喧闹的，而是内心深处的宁静满足。
最后两句笔锋一转，展现了诗人的自省和敬畏。"抚躬增愧"是说摸着胸口感到惭愧，可能是觉得自己做得还不够好；"临深可惊"则用站在深渊边的惊惧感，暗示面对崇高事物时的敬畏之情。
整首诗就像一张清晨的明信片：阳光灿烂，伙伴齐聚，但诗人没有停留在表面的欢乐，而是深入思考人生的真谛。他用简单的生活场景，道出了追求完美时的谦卑、面对伟大时的敬畏这些永恒的人生感悟。诗中明快的画面与深沉的内省形成巧妙对比，让读者在感受美好时刻的同时，也能思考生命的意义。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。