现代解析
这首诗描绘了诗人乘船经过清远峡时看到的壮丽山水和内心感受，充满自由洒脱的意境。
前两句用"翠欲流"形容两岸青山绿得仿佛要滴下来，说自己在天涯漂泊的行踪正好适合来这里游玩。这里用流动的绿色和漂泊的行踪相互呼应，展现诗人随性而游的心态。
中间四句具体写景：层层山峦的倒影里仿佛藏着神仙洞府，江中涌起的新潮推着客船前进。月光下能看到石头上缠绕的藤萝，云雾中传来猿猴的秋日啼叫。诗人通过"仙窟""客舟""藤萝""猿鸣"这些意象，把峡谷写得既神秘又生动，既有仙气又有人间烟火气。
最后两句写诗人看风景看得入迷，还没尽兴就想飞到最高处去。这个"直欲高飞"的冲动特别打动人心，把普通人看到美景时那种兴奋、想探索更多的心情写得活灵活现。
全诗妙在把常见的山水写得新鲜有趣，既有"藤萝伴月"的静谧，又有"猿猴鸣秋"的热闹，最后用想飞上高处的天真念头收尾，让人感受到诗人对自然的热爱和孩童般的好奇心。