现代解析
这首诗写的是作者和两位好友（张、彭）一起游览七星岩的经历，充满了对自然美景的赞叹和友情的珍视。
前两句"拄着拐杖、穿着草鞋结伴走进青翠的山洞，穿过玲珑剔透的岩穴感觉心胸都开阔了"，用简单的装备描写带出三人悠游山野的闲适，山洞的奇特景观让人神清气爽。
中间四句重点描写七星岩的壮观：山势像天上星斗般瑰丽，汇聚了天地灵气；地形如盘踞的巨龙般雄伟。这里还留有宋代周敦颐（理学大师）的碑刻，山涧边的松树让人想起包拯（宋代清官）的刚正品格。通过星斗、巨龙这些大气比喻，加上历史名人的典故，突出了景点的非凡气势和人文底蕴。
最后两句是全文的点睛之笔："在这寒冷的季节，我们三个好友相约同游，要像古人那样保持高洁的品格"。用"岁寒三友"（松竹梅）比喻三人的友谊，表示要效仿前贤（可能指周敦颐和包拯）的高尚情操。把游记升华到精神追求的层面，展现了文人雅士寄情山水时不忘修身的情怀。
全诗语言朴实但意境深远，既有"探险游记"的新奇感，又包含"以景喻志"的深刻思考，把一次普通的秋游写得既有趣味又有格调。最打动人的是诗中流露的真挚友情和共同追求高尚品格的态度，这种跨越时空的精神追求正是古典诗词的永恒魅力。