现代解析
这首诗是作者在随皇帝出行时写的，表达了一种既自豪又自谦的复杂心情。
前四句写工作状态：作者说自己跟随皇帝出行有很多空闲时间，悠闲地在草堂里办公。他负责起草重要文书（"特书"），在皇帝身边用笔墨记录（"染翰"）。这些描写透露出一种"御用文人"的优越感，能近距离服务皇帝是种荣耀。
中间两句突然转折：用两位历史名人作对比。程休父（周代史官）代表严谨简练的文风，司马迁（马子长）代表雄浑深沉的文笔。这里暗含的意思是：和这些大家相比，自己还差得远。
最后两句自我调侃：说自己没什么特殊才能（"微才无一技"），白白吃着朝廷俸禄（"素食"），站在官员队伍里都觉得惭愧。这种自谦既是古代文人的习惯性谦虚，也透露出真实的压力——在人才济济的朝廷中，要保持地位并不容易。
全诗的精妙之处在于：表面写悠闲的工作日常，实际展现了御用文人光鲜背后的心理压力。用历史大家作对比的手法很巧妙，既显示了自己的学识，又自然引出谦虚之意。最后两句的自嘲让整首诗更有真实感，让读者看到古代官员荣耀外表下的另一面。