现代解析
这首诗讲的是作者奉命去一个叫江背洞的地方招安（劝降）盗贼的故事，字里行间透露出对百姓的同情和为政者的思考。
开头两句像电影镜头：作者独自骑马来到江边，远远看见盗贼的营地旗帜。这里用"匹马"和"前旌"形成对比，既写出孤身赴任的紧张感，又暗示即将与盗贼正面交涉。
中间四句是作者的心理活动：他认为这些盗贼原本都是普通百姓（赤子），怎能像古代长平之战那样残酷镇压？当地地势险峻耕地少，百姓因生活所迫犯法，官府执法也往往从轻处理。这些句子像在替百姓辩解，展现出作者"乱世百姓苦"的清醒认知。
最后两句点明主旨：安抚百姓确实不容易，但可以参考王阳明（明代思想家）当年招安的经验。这里用"先轨"二字，既表达对前贤的敬重，也暗含"以德服人"的治国理念。
全诗最动人的是作者站在百姓角度的思考，没有高高在上的官僚腔调。他把盗贼称为"赤子"，把犯罪归因于"地险""民顽"，这种理解之同情，在今天看来依然可贵。诗中"何忍作长平"的反问，更是古代官员少有的人性光辉。