现代解析
这首诗表达的是对台湾当局的一种劝告和期待，下面我用现代语言来解释一下：
第一句“同是轩辕裔”，意思是我们都是黄帝的后代，强调了两岸同根同源的关系。
第二句“宿嫌尽可消”，意思是过去的嫌隙可以放下不计较。
第三句“负隅非久计”，意思是依靠现有的不利条件不是长远之计。这里有一点点比喻的意思，就像是在山洞中顽抗，终非长久之策。
第四句“禦侮共肩挑”，意思是共同承担抵御外来侵犯的责任。这里“禦侮”指的是抵抗外来侵略，“肩挑”则是指共同承担的责任。
第五句“荆瘁因闻析”，意思是荆棘丛生的情况应该被理清。这里的“荆瘁”指的是复杂、困难的情况，“析”是说应该细心地处理。
第六句“琴清忌失调”，意思是琴声应该保持和谐，不要出现不协调的地方。这里用“琴清”比喻两岸关系的和谐状态，“调”指的是协调、和谐。
第七句“回心明大义”，意思是人们应该回过头来明白大义所在。这里的“回心”是说改变想法，“大义”是指正义和道德。
第八句“企望复朝朝”，意思是希望早日回到统一的状态。这里的“朝朝”实际上是指朝堂，也就是指国家的统一。
整首诗通过比喻和象征的手法，表达了对台湾当局的劝告，希望能够放下过去的嫌隙，共同努力维护祖国的统一和安全。同时，也表达了对未来的期望，希望两岸能够早日实现和平统一。