诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一场皇家讲学结束后的场景，充满庄重与闲适交织的独特氛围。
前两句写皇帝仪仗的华贵（"五云扶辇"）和讲学内容的珍贵（"宝帙第一章"），用祥云簇拥车驾、珍贵典籍开篇的意象，展现皇家讲学的隆重开端。
中间四句生动记录了活动流程：百官列队退场（"旋卷班联"），大臣们难得放松说笑（"稍留笑语"），年轻侍从骑马经过（"紫霄近侍连镳"），德高望重的老臣满座生辉（"黄发元臣照座"）。这几个画面像电影镜头般，既展现了庄严仪式感，又捕捉到人情味的瞬间。
最后两句是诗人的内心独白：在这样高规格的场合，他既感到荣幸又自觉渺小（"顾我自惭"），当酒宴散场后，独自沐浴着夕阳余晖。这个结尾特别打动人心——热闹过后的宁静时刻，恰恰最让人回味无穷。
全诗就像用文字拍摄的纪录片，既有大场面的恢弘气势，又有小细节的温馨真实，最后落在个人细腻的感受上。我们仿佛能看到金光闪闪的宫殿、听到官员们的谈笑、感受到夕阳下的那份满足与怅惘，完美呈现了古代文人参与重要活动后的复杂心境。