现代解析
这首诗描绘了作者途经安庄至镇宁一带的所见所感，充满了对自然风光和历史文化的感慨。
首联写旅途场景：作者穿着轻便的皮衣，骑马缓缓爬上斜坡，远处栖霞山渐渐清晰，山势高耸险峻。这里通过"轻裘""偃坡"等词，暗示旅途虽辛苦但心情轻松，而"郁嵯峨"的山势则烘托出大自然的壮美。
颔联转入历史追忆：提到两个历史人物——庄蹻和伏波将军（马援）。庄蹻是战国时期楚国将领，曾率军入滇；伏波将军马援是东汉名将，曾平定南方。诗人借此表达这一地区虽地处偏远，却自古就与中原有联系，且深受中原文化影响。
颈联描写当地环境：溪谷中至今还弥漫着有毒的瘴气，居民点周围缠绕着各种藤蔓植物。这两句生动展现了当地自然环境的原始与险恶，也暗示了开发边疆的艰难。
尾联写个人感受：虽然环境恶劣，但诗人欣喜地发现这里气候像深秋般凉爽，于是决定去华盖洞西边的桥上看看。这里透露出诗人随遇而安的豁达心态，也表达了对这片土地的好奇与探索精神。
全诗以旅途为线索，将眼前景、历史情、个人感巧妙融合，既展现了西南边陲的独特风貌，又抒发了对边疆开发的思考。诗人用平实的语言，让读者仿佛跟随他一起经历了这段充满历史厚重感的旅程。