现代解析
这首诗描绘了一幅清晨出征的生动画面，充满动感和寒意。
开头"车人听鸡"四个字就抓住了黎明时分的典型场景——赶车人听到鸡鸣就起身准备出发。金属部件碰撞的"轳轳辘辘"声，既是车马行进的真实声响，也暗示着旅途的艰辛。
中间部分用简洁的笔触勾勒出天色：天上还挂着三颗星星，月亮也没完全落下，说明时间非常早。这种天未亮的景象，与早起赶路的场景相互映衬。
最后两句突然转入体感描写：带着霜气的风慢慢吹来，让穿着单薄的旅人感到寒冷。这里的"徐来"用得特别妙，既写实了清晨微风的轻柔，又暗含寒意慢慢侵袭的过程。
全诗最打动人心的，是通过声音、天色、温度等多角度描写，让读者仿佛身临其境地感受到：天还没亮就要赶路的辛苦，清晨的寂静与寒意，以及旅途开始的仓促感。没有直接抒情，却通过这些细节自然流露出远行人的孤寂与坚韧。