宿瑶亭子
吉行有程期，驻跸日未午。
前至瑶亭子，万帐息貔虎。
离宫宿卫严，纩骑彀强弩。
群马喑不骄，夜静听更鼓。
扈从多文臣，轻装离队伍。
一一覆穹庐，文翰集图谱。
高竿挂旗帜，夜则悬镫火。
公余每过从，望标辄知所。
自愧佔毕儒，举十昧二五。
勉哉尽职业，上以报明主。
前至瑶亭子，万帐息貔虎。
离宫宿卫严，纩骑彀强弩。
群马喑不骄，夜静听更鼓。
扈从多文臣，轻装离队伍。
一一覆穹庐，文翰集图谱。
高竿挂旗帜，夜则悬镫火。
公余每过从，望标辄知所。
自愧佔毕儒，举十昧二五。
勉哉尽职业，上以报明主。
现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的场景，展现了皇家威严与文臣日常工作的画面。
前八句写行军驻营的场面：队伍按计划中午前到达瑶亭子，成千上万的营帐让士兵们得以休息。行宫戒备森严，骑兵们拉开强弓戒备。战马安静不嘶鸣，夜晚只听见报更的鼓声。这里用"貔虎"比喻勇猛的士兵，"纩骑"指精锐骑兵，通过"万帐""强弩"等词营造出皇家仪仗的恢弘气势。
中间八句转为文臣工作场景：随行的文臣们轻装简从，在圆形帐篷里整理文书图册。白天用高竿挂旗帜，晚上挂灯笼作为标识。公务之余大家互相拜访，看着这些标志就知道同僚在哪里。这里"穹庐"指游牧风格的圆形帐篷，"文翰"代指文书工作，展现了文臣们严谨有序的工作状态。
最后四句是作者自省：谦虚地说自己只是个读书人（"佔毕儒"），对很多事情一知半解（"举十昧二五"），但会尽职尽责来报答英明的君主。用"举十昧二五"这个典故（知道十个却不懂其中两个五个的意思）生动表现了谦逊态度。
全诗通过对比武将与文臣、白天与夜晚的不同场景，既展现了皇家出巡的壮观，又透露了文臣工作的细致。最后作者的自我勉励，体现了古代士人忠君报国的精神追求。诗中"万帐""强弩"等意象营造出宏大画面，而"夜静听更鼓"等细节又让场景真实可感。