现代解析
这首诗表达了一个爱国志士在乱世中的复杂心境和坚定信念。
前四句写的是个人情感：诗人长途奔波却感到徒劳（"千里驰驱自觉痴"），因为找不到方法缓解对家国的思念（"苦无灵药慰相思"）。回到故乡寻找希望时（"求凰"指寻找希望），却像诸葛亮隐居时一样怀才不遇（"隆中抱膝"指诸葛亮未出山时的状态）。
后四句转向家国大义：诗人说个人生死不重要（"一死何难"），重要的是大仇未报（指国家危难）。他愿意付出一切代价（"百身可赎"），并立下豪迈誓言：终将率军直捣敌人腹地（"立马扶桑"指打到日本），彻底消灭敌人（"扫穴犁庭"），重整军队再出发。
全诗从个人失意写到家国情怀，展现了从苦闷到奋起的转变。最打动人的是那种"明知艰难仍要抗争"的精神，以及"个人委屈不如国家大义"的胸襟。最后两句的军事想象尤其充满力量，让人看到一个爱国者的热血与决心。