现代解析
这首诗写的是作者年老多病时的感慨，充满了对生命流逝的无奈和对人情温暖的感激。
前四句用比喻手法描写自己的处境：高大的树木像龙一样盘绕在青翠烟雾中（比喻自己曾经有远大志向），但如今就像古人修仙升天一样遥不可及。虽然身边有像芝兰玉树这样优秀的后辈（比喻品德高尚的年轻人），也有像千里马一样的人才（騄駬骅骝都是名马），但自己已经无法驾驭他们了。
后四句直接抒发感慨：如今年老体衰，只能与满屋书籍相伴。虽然一生好客，但现在穷得连招待客人的坐垫都没有。好在朋友们都体谅我的衰老，只有绘画（丹青）还能给我的晚年生活带来些许慰藉。
全诗通过对比手法，将年轻时的抱负与老年的凄凉相对照，但最后又用朋友的情谊和艺术的陪伴带来一丝温暖，展现了老年人面对生命黄昏时既无奈又豁达的复杂心境。诗中"书满屋"和"坐无毡"的对比尤其生动，既表现了物质上的贫困，又突出了精神上的富足。