现代解析
这首诗讲的是达摩祖师见梁武帝的故事，用简单比喻揭示了深刻的禅理。
前两句说达摩远渡重洋来到梁朝，面对皇帝时直言"心中无圣"——这就像一位高人带着真理而来，却遇到只在乎表面功夫的权贵。达摩的珍贵思想（径寸明珠）没人能懂，暗示真理往往不被世俗理解。
后两句用"和氏璧"的典故：就像当年楚国人卞和献宝玉反被砍脚，达摩的禅理也被梁武帝错过。诗人感叹真正的智慧明珠（径寸）总被埋没，就像当年和氏璧一度被忽视一样。
全诗用航海、明珠、古玉这些具体意象，把"真理不被世俗理解"这个抽象道理讲得生动易懂。最后留给读者思考：我们生活中是否也常错过真正有价值的东西？就像梁武帝错过达摩，楚王最初错过和氏璧那样。