现代解析
这首诗是作者送别好友晁侍郎时所作，表达了对友人仕途的关切和对人生智慧的思考。
前两句用典故暗喻晁侍郎的处境：首句"元衮催韩觐"借用古代贤臣韩愈觐见皇帝的典故，暗示友人被朝廷催促赴任；"锵鸾迟甫归"则用鸾鸟（象征高洁之士）迟迟不归的形象，表达对友人迟迟未能归隐的惋惜。
中间四句是作者的人生感悟："无功生静福"说平凡无为反而能获得宁静的幸福；"有道正危机"则指出即使秉持正道也会面临风险。这两句形成巧妙对比，展现人生的矛盾性。"弃智轻观世"主张放下聪明才智、超脱地看待世事；"忘言妙格非"则强调有些真理无法用言语表达。
最后两句"五车书满腹，字字莫相违"是对友人的劝勉：虽然你学识渊博（五车书指学识丰富），但希望你能言行一致，不要违背自己的本心。这既是对友人的期许，也隐含对官场虚伪的批评。
全诗通过简洁有力的语言，将送别之情与人生哲理自然融合，既有对友人的关心，又表达了对人生处世的深刻见解，展现了宋代士大夫既关切现实又追求精神超脱的思想境界。