现代解析
这首诗描绘了古代施州卫（今湖北恩施一带）的边疆风貌和治理情况，充满地方特色和时代感。
前两句"环卫皆君长，东南尽笮邛"说这里四周都是少数民族首领管辖，东南方向连接着西南少数民族地区。用简单的地域描写，就勾勒出边疆多民族聚居的特色。
中间四句像一组生动的风俗画："流官乘小驷"写汉族官员骑着矮小的马匹；"蛮妇织花賨"记录当地妇女编织彩色布匹；"刀剑生睚眦"表现当地人随身佩带刀剑的尚武民风；"衣冠列附庸"则描写他们虽然穿着汉族服饰，但仍保持着自己的文化特性。这些细节让读者仿佛看到古代边疆的生活场景。
最后两句点明主题：这里不需要像司马相如那样发布檄文来招抚，因为每一寸土地都已在王朝版图之内。既表达了中央政权对边疆的有效管辖，又暗含对当地文化的尊重。
全诗用简练的笔触，既展现了边疆独特的风土人情，又体现了"天下一家"的政治理念。最妙的是没有刻意说教，而是通过具体的生活画面，让读者自己感受到多民族共处的和谐图景。这种以小见大、平中见奇的写法，正是古典诗歌的魅力所在。