现代解析
这首诗描绘了作者在辰州（今湖南西部）旅途中的见闻，充满了边远山区的神秘色彩和少数民族的生活气息。
前两句写山路险峻——群山连绵、沟壑纵横，道路指向遥远的牂牁（古代西南地区），记录着旅人的行程。这里用"千岩万壑"的夸张手法，突出山势的险要。
中间四句是旅途特写：阳光偶尔穿过重叠的山峰，江风裹挟着湍急的滩流声呼啸而过。傍晚集市上传来獞人（壮族先民）的芦笙乐声，荒废祠堂里铜鼓声惊飞了"犵鸟"（可能是当地对某种鸟的称呼）。这些画面有声有色，既有自然奇观，又有人文风情。
最后两句发出感慨：如今天下太平，连偏远地区都受到教化，当年称雄一时的竹王（古代夜郎国传说首领）也只能成为传说了。这里暗含对边疆民族被主流文化同化的淡淡惋惜。
全诗就像一组动态的山水画卷，通过"嶂合""风飞"等灵动描写，让险峻的山水活了起来。更难得的是记录了少数民族的生活场景，芦笙、铜鼓这些特色元素，让诗歌充满地域风情。结尾的议论不露痕迹，却让人感受到时代变迁的沧桑感。