现代解析
这首诗描绘了一位荆扬（今湖北、江苏一带）的勇士奔赴边疆、保家卫国的豪迈故事，充满了英雄气概和爱国情怀。
开篇"翩翩荆扬士"用"翩翩"形容这位战士英姿飒爽，他整理行装（"结束"）前往幽州（北方边境）。这里通过简单的动作描写，就勾勒出一个热血青年的形象。
"将军岂乐战"四句点明战争的性质：将军并非好战，而是因为匈奴是我们的仇敌。这里体现了保家卫国的正义性。"已通大月氏，更取乌珠留"用两个西域地名，暗示军事行动取得重大进展，展现了战士们的英勇善战。
"驱马白狼北"两句是诗中最有画面感的描写：战马奔驰到白狼山以北，在青海湖畔清洗兵器。这两个地名一北一西，展现了广阔的征战范围。"洗兵"这个动作既写实又富有诗意，暗示战争告一段落。
最后两句升华主题：凯旋后在祖庙庆功，希望能洗刷汉高祖当年在平城被匈奴围困的耻辱。这里用历史典故，表达了彻底战胜外敌、为国雪耻的雄心壮志。
全诗语言简练有力，通过具体的地名、动作和典故，塑造了保家卫国的英雄形象，展现了盛唐时期昂扬向上的精神风貌。最打动人的是那种"明知边关苦，偏向边关行"的豪情，以及为国雪耻的使命感。