现代解析
这首诗描绘了皇帝在春天南苑举行军事演习后赐宴的场景，展现了皇家威仪与和平气象。
前四句用华丽画面感描写阅兵盛况：皇帝车队（六龙）来到小平津练兵场，五彩旗帜（芝盖鸾旂）装点着皇家园林。精锐部队（七萃熊罴）护卫着皇帝休息，战鼓声（三驱金鼓）中军阵整齐列队。这里用"熊罴"比喻勇猛的士兵，"钩陈"指严整的军阵，画面感很强。
后四句转向治国理念：真正的军事家（孙吴指孙武、吴起）追求的是和平（止戈），现在收起兵器（櫜甲）意味着战事平息。最可贵的是大臣（师臣）不断用典籍（丹书）劝诫君主，就像周文王在璜溪遇到姜太公得到治国良策的典故。这里用"钓璜溪"的典故暗示贤臣辅佐明君。
全诗通过对比手法，将威武的阅兵场面与和平的治国理念相结合，既展现皇家气派，又强调止战安民的思想。最后用姜太公的典故，含蓄赞美当朝贤臣如同古代名相。