现代解析
这首诗描绘了秋日与友人同游焦山、夜宿山寺的所见所感，充满怀古幽情。
前四句写景：秋日芦苇摇曳，小舟停靠山脚（"兰桡"指船），石床上松风阵阵，让人仿佛梦入仙境。"钟外月明"和"枕边雷送"两句最妙——寺庙钟声外的月光洒在京口（镇江古称），躺卧时耳边是如雷的海潮声从入海口传来。短短两句把山寺夜宿的视听感受写得既空灵又壮阔。
后四句转入怀古：山中隐居者虽留名却终被遗忘，连传说中在此埋鹤的仙人也踪迹渺茫。唯有那些承载道义的石碑（"题碑"）不会辜负历史，诗人与友人相对感怀，不禁一同落泪。这里"有道"既指石碑记载的真理，也暗含对友人周仲驭（应是被求写墓志铭者）道德文章的赞许。
全诗以景起兴，由实入虚，从秋山夜宿的静谧，联想到历史长河中人事的短暂，最终落脚在对永恒道义的追寻。最动人的是"泪同飘"这个结尾——把抽象的怀古之情，化作可见的泪珠随风飘散的画面，让千年后的读者仍能共情那份对时光流逝的怅惘。