诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一位名叫许充衷的官员奉命出使安南（今越南）的场景，充满了对使命的期许和对国家强盛的自豪。
前两句"天朝侍从入闽英，定有光声彻远城"是说：作为中央王朝的杰出使者来到福建地区（闽），你这次出使必定会让天朝的威名远播到遥远的安南。"光声彻远城"用夸张的手法，形容使者的声望会像光芒一样照亮远方。
后两句"海峤于今皆乐土，使车休问几多程"则表达：如今沿海地区都已成为安居乐业的好地方，你尽管放心前行，不必在意路途有多遥远。"乐土"二字体现了对国家治理成效的肯定，也暗示这次出使是去传播文明与和平。
全诗语言简练却意境开阔，通过对使者使命的描写，展现了明代作为"天朝上国"的自信与气度。诗人没有具体描写旅途艰辛，而是用乐观向上的笔调，既鼓励了出使的友人，也歌颂了国家的繁荣安定。这种举重若轻的表达方式，正是古典诗词含蓄蕴藉之美的体现。