现代解析
这首诗写的是诗人听说朋友胡孝思独自去焦山游玩后的感慨。全诗通过虚实结合的手法，既表达了对朋友潇洒出游的羡慕，又流露出自己年老多病无法同行的遗憾。
前两句写听说朋友独自去探访名胜，直接登上了最高处的天梯，突出了朋友自由洒脱的形象。"最上梯"这个夸张说法，让人感受到焦山的高耸和攀登的畅快。
中间四句形成巧妙对比：诗人说自己年老多病无缘同游，但转念一想山中的神灵应该很高兴获得新的诗作。这里用拟人手法，把山写得很有灵性。接着描写焦山的实景：矶头的石刻已被青苔覆盖，洞口桃花盛开让人迷路，既写出山景的幽静美丽，又暗含岁月流逝的感慨。
最后两句写景收尾：诗人在落日余晖中望着长江上归来的小船，听到潮声还在海门西边回荡。这个开阔的远景描写，既呼应了开头的"独游"，又以潮声的余韵给人无限遐想，仿佛诗人的心也跟着朋友的足迹去神游了一番。
全诗语言平实却意境深远，通过听说友人游玩这件事，巧妙表达了对自由生活的向往和对自然山水的热爱，读来令人心生共鸣。