现代解析
这首诗描绘了诗人拜访友人袁伯长后归途中的所见所感，表达了对友情的珍视和对闲适生活的向往。
开头"新桐有清露"用清新的晨景开场，梧桐叶上的露珠暗示这是一个宁静美好的清晨。"有怀相聚稀"直白地说出：心里想着和朋友相聚的机会实在太少了。
中间四句生动描写归途场景：尘世的烦恼渐渐消散（尘襟开悄悄），江上的船帆缓缓移动（浦帆下依依）。看着广阔的天地（宇宙苍茫共），感受着微风吹拂（风流迤𨓦微）。这些画面共同营造出一种悠然自得的氛围。
最后两句用典表达志向：诗人以东晋名士谢安自比，表示自己始终保持着淡泊名利的初心（平生谢安石），高雅的情趣从未改变（雅志不相违）。
全诗语言清新自然，通过晨景、归舟等意象，将访友的愉悦、归途的闲适和对理想生活的坚持融为一体，让读者感受到古代文人淡雅的生活情趣和真挚的友情。