现代解析
这首诗写的是作者和好友许翼在任丘相聚时，互相倾诉人生志向的对话场景。
开头两句"敢辞鼓瑟觅封侯，把臂论心试听不"意思是：我敢放下追求功名利禄的心思（鼓瑟觅封侯是比喻追求功名），挽着你的手臂说说心里话，你愿意听吗？这里展现了朋友间推心置腹的亲密。
中间四句用生动的比喻表达人生感悟： - "卫鹤"指卫国养的鹤，比喻贪图荣华富贵的人；"吴牛"指吴地的牛怕热，比喻自己其实像怕热的牛一样，并不适合官场生活。 - "花房"两句说花开到最盛时就要收敛香气，渔港起风时就要收网，暗示人生要懂得适可而止。
最后两句相约将来去荆溪访友（用"访戴"典故，指东晋王徽之雪夜访戴逵的故事），一起品笋喝茶，享受闲适生活。整首诗通过朋友对话的形式，表达了看淡功名、向往田园生活的人生态度，语言朴实但意境深远。