现代解析
这首诗讲的是朋友辞官回家照顾父母，诗人既羡慕又感慨的心情。
前两句说朋友坚决辞去虚浮的官职（"浮宦"指没有实际意义的官位），要振兴家族名声，心里惦记着远方的父母（"高堂"指父母），已经规划好回家的路。这里能看出朋友是个重视家庭、不贪恋权位的人。
三四句用对比手法：朋友在官场名册（"选籍"）上的记录很漂亮，但更美的是能回家尽孝（"闺籍"指家庭）；他当官穿的锦衣很风光，但回家穿上彩色孝服（"綵衣"典故指孝顺）更光荣。说明在诗人眼里，尽孝比当官更值得骄傲。
五六句继续夸朋友：皇帝开恩允许他带一半俸禄回家奉养父母（"甘旨"指美味食物，这里代指孝养），全家人都谨守道德，生活圆满。说明朋友不仅孝顺，还得到了官方认可。
最后两句突然转折：诗人说自己很痛苦，因为父母已经不在了，想尽孝都没机会。所以和朋友告别时，心情特别复杂。这里既有对朋友的祝福，也暗含对自己"子欲养而亲不待"的遗憾。
全诗最打动人心的就是最后这个对比：一边是能回家尽孝的幸运，一边是失去尽孝机会的永恒遗憾。通过朋友归养的故事，诗人悄悄提醒我们：尽孝要趁早，别等来不及了再后悔。这种真挚的情感，放在今天依然能引起共鸣。
梁颢
（963—1004）宋郓州须城人，字太素。太宗雍熙二年进士。历殿中丞、右司谏。真宗初，诏群臣言事，颢时使陕西，途中作《听政箴》以献。咸平二年，契丹来攻，上疏极论用兵赏罚不明之弊，请斩握兵畏战之傅潜，为时论所称。累官翰林学士、权知开封。以吏才为真宗所赏识。有文集。