现代解析
这首诗的核心思想是：真正的圣贤之道并不遥远，它就在每个人的心中，关键在于我们是否愿意去实践和坚守。
前两句"圣贤今古在吾人，敬义功深德自邻"意思是：古往今来的圣贤境界，其实都存在于我们普通人身上。只要我们怀着敬畏之心，坚持正义，不断修养品德，自然就能接近圣贤的境界。作者在这里打破了圣贤高不可攀的迷思，强调人人都可以通过自身努力达到高尚境界。
后两句"莫叹桃源仙迹杳，杖藜随处武陵津"用了陶渊明《桃花源记》的典故。意思是：不要总是感叹像桃花源那样的仙境难以寻觅，其实只要我们拄着拐杖（象征身体力行），随时都能找到属于自己的理想境地。这里作者告诉我们，美好境界不在远方，而在于我们当下的选择和行动。
整首诗的魅力在于它用简单明了的语言，打破了人们对圣贤境界的畏惧心理，告诉我们高尚品德和理想生活并非遥不可及。只要心存敬畏、坚持正义、脚踏实地，每个人都能活出自己的精彩人生。这种积极向上、务实进取的人生态度，在今天依然具有很强的启发意义。
张镇孙
南海人，字鼎卿，号粤溪。少博学强记。度宗咸淳七年进士第一。授秘书省正字，迁校书郎，出通判婺州，迎养双亲。恭帝德祐元年元兵至，因奉父母归，被幼落职。端宗景炎元年诏起为龙图阁待制、广东制置使兼经略安抚。次年，逐退元兵，复广州，诏褒赏。至冬，元兵复会师攻广州，因力不支，被执而死。文天祥以诗悼之。