现代解析
这首诗是宋代诗人周必大为纪念一位名叫张公的高官而写的挽诗。我们可以从几个层面来理解：
第一，诗歌开篇用"一马龙骧"的比喻，形容张公像一匹昂首奔腾的骏马，在朝廷初创时期就展现出非凡才能。"龙骧"这个词既描绘了骏马奔腾的姿态，也暗喻人才出众。
第二，中间四句具体描述张公的仕途成就：他掌握国家重要部门（"秉枢登政路"），跟随皇帝出行（"扈跸拥宸裾"），画像被收入表彰功臣的云台，名字载入皇家典籍。这些都是在说张公位高权重、功勋卓著。
第三，最后两句笔锋一转，带有惋惜之情：虽然张公的德行能为太平盛世做出贡献，却没能等到坐享清福的晚年。"驾安车"指的是退休后安享晚年，这里暗示张公可能是在任上去世的。
整首诗通过生动的比喻和具体事例，既赞扬了张公的政治成就，又流露出对英才早逝的遗憾。诗人用"龙马""云台"等意象，让严肃的挽诗显得庄重而不失文采，最后两句的转折更增添了情感深度。
周麟之
（1118—1164）泰州海陵人，一说江宁人，字茂振。高宗绍兴十五年进士。历官中书舍人、兵部侍郎，兼给事中。绍兴二十九年，充金国哀谢使，言辞详雅，金人为加礼。次年为同知枢密院事。金主背盟，复奉命出使，以主张俟金来南，尽锐奋击，必能成功，辞之。因被劾，责授秘书少监分司南京，筠州居住。有《海陵集》。