现代解析
这首诗描绘了作者从丽江到北流途中的所见所感，充满了边陲风情的壮美与艰辛。
开头两句写作者常年骑马奔波在偏远山区，这里曾是唐朝的边疆羁縻州（类似自治州），点明了旅途的漫长和地域的特殊性。"鞍马""荒陬"这些词立刻让人感受到风尘仆仆的旅途艰辛。
中间四句用生动的画面展现当地奇特景观：千回百转的瑶族山洞让人望而生畏，"鬼门关"般险峻的山路直插云霄。早晚都能听到号角声惊起林间野鹿，更惊奇的是当地妇女居然能张弓射猎野牛，这些描写既展现了险峻的自然环境，又突出了边地人民彪悍的生活习俗。
最后两句借历史典故抒发感慨：遥望汉代伏波将军马援立的铜柱还在，但看到猛禽在海边徘徊的景象，不禁让人联想到马援当年南征时"飞鸢跕跕"（形容鸢鸟因湿热难飞）的艰苦。这里通过古今对比，既表达了对历史英雄的追念，也暗含了对边地生活不易的感叹。
全诗就像一组边塞风情画，既有"山路十八弯"的惊险，又有"女猎人射牛"的奇观，最后落在历史沉思上。诗人用"怯""愁"等字眼表达旅途感受，又用"千蟠""一线"等形象词语让读者仿佛身临其境，在展现边地壮美风光的同时，也传递出对边疆生活的深刻体验。