现代解析
好的，我会用通俗易懂的语言来分析这首诗。
这首诗是送别沈宪府去湖湘的，表达了深厚的友情和对未来的美好祝愿。
首先，诗的前两句“十载专城筋骨疲，白头今得外台推”，描述了沈宪府经过多年的辛勤工作，可能已经在他的职位上付出了很多精力，以至于到了精疲力竭的地步。如今他即将赴新的地方任职，可能终于有机会得到一些休息和新的发展机遇。这里的“外台”指的是他即将赴任的地方。
接着，“人生最苦投珠暗，仕宦何妨执戟迟”，诗人表达了对人生艰难的理解和对沈宪府的鼓励。人生总会遇到困难和挫折，就像明珠在黑暗中投出一样难以被看见，但在官场中，即使遇到困难也不应该退缩，应该坚持不懈。这里的“执戟”可以理解为坚持职责，不畏艰难。
然后，“客路同袍应劝酒，江城匹马好题诗”，诗人表达了对友人旅途的陪伴和祝福。在友人的旅途之中，诗人自己也会像同袍一样陪伴着他，劝他饮酒，为他壮行。同时，在江城的旅途中，也希望他能有时间作诗，留下美好的记忆。
最后，“知君仗剑安三楚，不让功名治郡时”，诗人对沈宪府的才能和决心表示肯定，并祝愿他在新的地方能够施展自己的才能，实现自己的抱负。这里的“仗剑安三楚”可以理解为保护一方平安，“治郡时”则是治理地方的意思。
总的来说，这首诗充满了对友人的深深祝福和对其才能的肯定，同时也表达了对人生艰难的理解和鼓励坚持不懈的精神。语言通俗易懂，情感真挚深沉。