现代解析
这首诗表达了一位忠臣在乱世中的坚守与信念，情感真挚而充满力量。
前两句"犹当相与守危关，自古忠臣铁作肝"直接点明主题：即使身处险境也要坚守岗位，因为真正的忠臣都有一颗钢铁般坚定的心。这里用"铁作肝"的比喻，生动展现了忠臣的刚毅品格。
接下来"非敢偷生忘故友，且须忍死报平安"道出了诗人的矛盾心理：不是贪生怕死忘记朋友，而是必须忍辱负重地活着，才能完成报效国家的使命。这种忍辱负重的选择，反而比慷慨赴死更需要勇气。
"干戈荏苒情何极？礼乐隆平运未残"两句形成对比：战争持续让人忧心忡忡，但诗人依然相信传统文化的力量，对国家复兴充满希望。"礼乐"象征着文明与秩序，说明诗人并非盲目主战，而是向往和平。
最后"揽辔澄清当努力，诚心北望思漫漫"展现了诗人的决心：紧握马缰准备重整河山，虽然北望故土前路漫漫，但这份忠诚之心永不改变。"揽辔澄清"这个动作描写，让读者仿佛看到一位整装待发的将军形象。
全诗最打动人的是那种在逆境中依然坚守信念的精神。诗人没有豪言壮语，而是真实地展现了忠臣的内心挣扎与坚定选择，这种真实感让诗句格外有力。诗中既有对战争的忧虑，又有对和平的向往，更有实际行动的决心，情感层次非常丰富。