诗意解析(由AI总结)
这首诗写的是作者晚年清贫却豁达的生活状态，以及他对真挚友情的珍视。
前四句用对比手法描写自己的生活：虽然家里穷得只剩四面墙（"家贫馀四壁"），但住的地方风景优美、交通便利（"地胜接三乡"）。这里既有自嘲也有知足。接着用两个历史人物自比：像狂放的司马相如一样有才，但容貌已经像年老的褚遂良（唐代书法家）般沧桑。这种自比既幽默又带着些许无奈。
后四句更生动：妻子画眉的样式随你喜好（"画眉从尔阔"），我年老已不跳舞（"舞袖为谁长"），用生活细节展现随遇而安的心态。最后两句点明主旨：真正的友谊超越生死，要把这份情谊像刻在衣带上一样永远铭记。
全诗妙在把清贫生活写得洒脱风趣，用历史人物和日常场景作比，既显才学又不失生活气息。最后升华到生死之交的珍贵，在幽默自嘲中透着深沉的情感，展现了中国文人安贫乐道、重情重义的精神境界。