诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一幅离乡远征后凯旋归来的画面，充满豪迈与温情。
开篇用"王旅旋兮背故乡"直接点明军队调转方向、离开家乡的场景，但第二句"彼君子兮笃人纲"笔锋一转，赞美军中将领恪守人道原则，暗示这是一支纪律严明、有人情味的队伍。
中间部分用一连串动态描写展现行军场面：使者骑马疾驰寻找旧日边界，车轮滚滚，战马昂首奔腾。渡过济水时，轻快的船只在水面滑行，画面从陆路切换到水路，行军节奏变得轻快起来。
最后抵达魏都后，将士们在飘着兰花香气的住所休整，设宴庆祝。这里用"展宴好兮惟乐康"收尾，把焦点落在欢聚时刻的其乐融融上，战争的血腥被完全淡化，只留下胜利归来的喜悦。
全诗通过"离乡-行军-归营"三个场景的切换，把军人铁血与柔情两面性展现得淋漓尽致。没有直接写战场厮杀，而是用凯旋后的欢庆来反衬胜利的可贵，这种含蓄的表达反而更能引发共鸣。诗中"原隰""兰房"等意象的选择，既符合军人身份，又透着文人雅致，刚柔并济的风格很有特色。