诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了韩伯永随父亲护送皇帝出行的场景，充满了对忠孝与荣耀的赞美。
开头两句写皇帝出行的盛大场面：六匹骏马拉着御驾，仪仗队举着旌旗，而韩伯永不畏辛劳跟随父亲护驾。这里用"六龙"比喻皇家气派，"岂惮劳"突出主人公的孝顺与担当。
中间四句通过细节展现韩伯永的孝行：他按时去官署探望父亲（"定省"指子女问候父母），随身携带美味食物孝敬；春天的御道旁长满仙草，阳光下他的官服与桃花相映生辉。这些画面既温馨又华美，把孝心与仕途荣耀自然融合。
最后两句升华主题：当庄严的宫廷音乐（"箫韶"是舜时的乐曲）奏响时，百官如星辰环绕紫微垣（比喻皇帝），祥云缭绕。这里用天象比喻君臣关系，既赞美皇权神圣，也暗含对韩伯永前程的祝福。
全诗巧妙地将"孝亲"与"忠君"两条线索交织，用春日美景、宫廷仪仗等意象，把普通的送行场景写得既庄严又温情。通过"班衣"（官服）、"紫垣"（皇宫）等符号，展现了传统文人心中"忠孝两全"的理想境界。