现代解析
这首诗用两个历史典故对比圣贤的不同处世态度，展现人生选择的复杂性。
前两句讲周公和孔子的故事：
1. "公旦征淮难疐尾"说周公（姬旦）东征淮夷时，连狐狸尾巴被泥水弄脏都顾不上，表现他为了国家大事不拘小节的务实作风。
2. "仲尼去鲁速吹毛"讲孔子离开鲁国时，连帽缨沾灰都要赶紧吹干净，体现他注重细节、坚守原则的品格。
后两句是作者的感悟：
3. "圣贤出处平生事"点明圣贤的人生选择（出仕或隐退）都是终身大事。
4. "间不容针却中惊"用比喻说这些选择看似细微如针尖，实则惊心动魄，暗含重大人生意义。
全诗通过"弄脏尾巴"和"吹去灰尘"两个生动画面，巧妙对比了务实与守节两种处世哲学。最后提醒我们：人生关键选择往往藏在细节里，不同的态度会走向完全不同的人生道路。就像现代人面临"是否要为公司利益妥协原则"的选择时，周公和孔子的故事依然能给我们启发。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。