现代解析
这首诗是作者晚年归隐时所作，表达了对简朴生活的满足、对诗歌的热爱，以及一种超脱世俗的人生态度。
开头两句，作者用"晏子惜敝裘"的典故（晏子是古代贤相，即使衣服破旧也舍不得换），比喻自己和晏子一样安于朴素，同时表达对故乡山林的眷恋。这里没有豪言壮语，只有对平凡生活的珍视。
中间四句是全诗精华：归隐后最开心的是可以尽情写诗（"诗盈轴"指诗作多得卷轴都装不下），但作者强调自己并非借酒装疯的狂士（"任达宁须酒拍浮"）。他早已放下虚名（"已纵虚名身外去"），更不愿让庸俗事物污染眼睛（"肯将俗物眼边留"），展现出一个清醒文人的傲骨。
最后两句突然转折：虽然选择隐居，但始终惭愧未能报答君恩，暗含古代文人"达则兼济天下"的理想。用"结草报恩"的典故（春秋时老人结草绊倒敌人报答恩人），表示死后也要继续报效国家，使全诗在淡泊中透出深沉的家国情怀。
全诗语言平实如聊天，但把退休老人的日常（写诗、看风景）写出了境界。最打动人的是那种"放下却不彻底"的真实——放下了虚名，放不下责任；享受着隐居，又惦记着报国，这种矛盾心理让诗歌更有血肉。