现代解析
这首诗以轻松豁达的口吻，表达了一种看淡名利、安于清贫的人生态度。
开头两句像是在安慰朋友：官职低微别叹气，虚名就像路上无关紧要的车马（不值得追逐）。"冰山遇暖融化"比喻困境总会过去，"豆粥驱寒"用家常食物展现知足常乐的心态。
中间四句是诗人的生活方式：有酒就喝，有书就读（"堆架上书"显示藏书丰富）。最后两句用典却很接地气：虽然还没实现抱负（"题柱志"指做官志向），但绝不羡慕司马相如那样的显贵——这种"穷得硬气"的态度，比直接说厌恶名利更有力量。
全诗妙在用日常事物（豆粥、书架）化解了严肃话题，把"安贫乐道"这个老道理说得新鲜有趣。特别是"冰山/豆粥"的对比，让人感受到：再大的困难，不过是一碗热粥就能化解的小事。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。